IAIDO hat sich aus dem klassischen Schwertkampf entwickelt, der im Mittelalter Japans ausschließlich von den Samurai ausgeübt wurde. Die ältesten, historisch belegten Schulen (Ryu) gehen bis ins14. Jahrhundert zurück.
Die Grundformen des IAIDO im heutigen Stil wurde von Hayashizaki Jinsuke Shigenobu im 16. Jahrhundert festgelegt. Nachdem der Kampf mit dem Schwert durch die Einführung von Feuerwaffen an Bedeutung verloren hatte, wurden die Wertigkeiten beim Training geändert: Kampfkraft und Todesmut wurden ersetzt durch die Schulung von Geist und Körper. Der Einfluß des Zen-Buddhismus auf die Schwertkunst begann schon im 16. Jahrhundert und erklärt einen weiteren Aspekt dieser Kampfkunst. Die am weitest verbreiteten Schulen, die Muso Shinden Ryu und die Muso Jikiden Eishin Ryu wurden in den ersten hälfte des 18. Jahrhundert zusammengestellt.
I = das Sein
AI = die Einheit, Harmonie
DO = der Weg IAIDO
Das traditionelle IAIDO-Training besteht aus Grundtechniken und vorgegebenen Kata`s in
diesen Grundformen wird gegen einen oder mehrere Imaginäre Gegner mit den Schwert gekämpft.
Eine Kata setzt sich zusammen aus:
dem Ziehen des Schwertes (Nukitsuke)
dem Schneiden des Gegners (Kiritsuke)
dem Reinigen der Klinge (Chiburi)
dem abschließenden Zurückführen des Schwertes in die Schwertscheide (Noto).
Das Ziel des Trainings besteht im Erlernen der Technik und der Fähigkeit Atmung , Schwert und Körper gemeinsam zu bewegen (Chi Ken Dai Ich).
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